تاریخچه‌ی آسانسور به مراتب پیچیده‌تر از آنچه به طور خلاصه می‌توان توصیف کرد، اما در ادامه به یک نگاه کلی به تاریخچه‌ی آسانسور می‌پردازیم:
- ابتدایی‌ترین آسانسورها: آسانسورها در واقعیت بسیار قدیمی هستند. برخی از منابع تاریخی نشان می‌دهند که نخستین آسانسورها در سدهٔ ۴ پیش از میلاد در چین بکار می‌رفتند. این آسانسورها از طناب‌ها یا سیم‌ها به عنوان وسیله‌ی جابجایی استفاده می‌کردند.
- آسانسورهای آبی: در قرون وسطی، آسانسورهای آبی یا “آسانسورهای گودالی” در اروپا مورد استفاده قرار می‌گرفتند. این آسانسورها از آب برای جابجایی بارها و افراد به کمک ترازوی آبی استفاده می‌کردند.
- آسانسورهای بخاری: با پیشرفت تکنولوژی در سدهٔ ۱۸ و ۱۹، آسانسورهای بخاری به کار گرفته شدند. این آسانسورها از بخار آب برای حرکت از طبقه به طبقه استفاده می‌کردند.
- نخستین آسانسور الکتریکی: در سال ۱۸۸۰، آسانسوری الکتریکی توسط انجمن آسانسور آمریکا توسط ورنون میتل که یک مهندس آمریکایی بود، ساخته شد. این اختراع از طبقه‌ی بهینه‌تری از آسانسورها بهره‌برد.
- پیشرفت‌های بعدی: تکنولوژی آسانسورها به مرور زمان بهبود یافت و ایمنی و کارایی آنها بهبود یافت. انرژی‌های پایینتر و سیستم‌های کنترلی پیشرفته‌تر امکان حرکت سریعتر و ایمن‌تر آسانسورها را فراهم آوردند.
- آسانسورهای مدرن: امروزه، آسانسورها به عنوان یک بخش حیاتی از ساختمان‌ها شناخته می‌شوند. طراحی‌های مدرن شامل آسانسورهای برجی و آسانسورهای کششی موتوری هستند که برای جابجایی افراد و بارها در ساختمان‌های بلند مورد استفاده قرار می‌گیرند.
تاریخچه‌ی آسانسور نمونه‌ای از پیشرفت تکنولوژی در دنیای معماری و مهندسی است که به انسان‌ها امکان جابجایی سریعتر و راحت‌تر در ساختمان‌ها را فراهم آورده است.